普拉多博物馆(Museo Nacional Del Prado)的场馆是由查尔斯三世下令建造,1785年由设计师Juan de Villanueva建造完成,最初是作为一个自然历史博物馆。直到费迪南德七世受其第二任妻子鼓励,才将它建造成一个收藏绘画和雕塑的皇家画廊。
皇家博物馆随后改名为国家绘画雕塑博物馆,最终又改为普拉多博物馆,1819年博物馆首次向公众展示了来自西班牙皇家收藏的311件作品。皇家收藏是普拉多收藏的来源,自16世纪查尔斯五世开始收藏发展至今。
随着馆藏增加及游客人数不断上升,普拉多博物馆经历了数次扩建(1847、1880、1893、1943、1963、1964),最新扩建后的场馆与2007年正式开放。